檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "鄭逸琳".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="SDM"
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目前水下載具的研究現況都朝尺寸小且具有海底影像偵測和管路探測等功能邁進。本研究主要是發展微小水下載具,著重在探討微小水下載具製作的可行性及載具的系統整合,包括馬達挑選、螺槳的設計、製作和推力測試、腔…
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目前各國所發展的小型水下載具,其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面,其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速,並…
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在最近幾年來,水下清潔機器人的發展相較於應用在陸地上者仍然是較少的。而現階段的水下清潔機器人主要專注於大範圍的水下區域且體積較大,較不適合應用於某些小區域的清潔,像是家用清潔或是魚缸、水族箱等。因此…